自动化存储和检索系统提高协作机器人的生产力

在应用机器人的未来工厂项目中，我们已经欣然接受了cobot(协作机器人)国家。最初，当我们实施这项新技术时，我们发现一个托盘的零件并没有充分利用协作机器人的潜力。我们很快意识到，我们需要某种类型的升降机自动化，结合存储和检索组件，这将有助于协作机器人更长时间的无人值守生产运行。

解决方案?我们设计和制造ASRS是为了提高任何机器人的生产率，运行更高的零件组合，并最终获得更大的投资回报。

协作技术，提高生产能力和协作机器人生产率

ASRS通过在更长的时间框架内提供连续的可加工零件库，为大多数协作机器人和其他机器人应用提供帮助。它通过不断地将垫料托盘装载和卸载到机器人可访问的工作区域来实现这一点，从而消除了手动更换每个垫料托盘的需要。由此产生的cobot生产(cobot生产率)的提高是标准方法的10到20倍。

来自Applied cobots的ASRS具有一个垂直螺旋驱动的架子和一个水平托盘装卸机。此外，为ASRS设计的托盘架塔提供开放式货架，可容纳各种零件尺寸，高度可达18英寸。机架塔也能够容纳多达17个托盘。定制垫件托盘可以通过我们的3D打印和热成型能力获得。对于DIY客户，购买我们的3D平台或BCN3D打印机之一，并创建自己的定制托盘!

ASRS的工作原理是协助机器人进行较长距离的操作。如果没有ASRS，机器人在完成一个托盘的零件后就会停止运行。有了ASRS，机器人系统就能实现无人驾驶、连续生产。当协作机器人在托盘上完成每组零件时，托盘装载机将完成的零件托盘滑动到预定位置，然后将下一个零件拉到架子上。一旦托盘被拉到合适的位置，协作机器人就会收到警报，并自动恢复其项目任务。根据部件的不同，一个项目可以在没有辅助的情况下进行夜间操作，这使得每个项目都有可能成为熄灯的自动化运行。内置电机编码器提供高度精确的运动，保持协作机器人所需的严格公差。

总之，这些功能为任何部件类型或尺寸提供可靠和安全的负载处理。ASRS可以很容易地实现大多数数控车床、铣床和许多其他类型的机器人辅助制造的自动化，以实现长期无人值守的操作。

ASRS可以作为附带协作机器人的一揽子交易提供，也可以作为单个组件提供。

自动化的灵活性

随着客户开始要求更多的定制组件，更短的零件运行时间和更低的成本，对车间灵活性的需求不断增加。来自Applied Cobotics的自动存储和检索系统与许多类型的机器人相结合，为项目经理和操作员提供了灵活性。虽然Applied Cobotics将ASRS和cobot作为一揽子交易提供，但ASRS可以单独购买，为现有自动化系统提供重要资产。它提供了自己的自适应功能，例如:

• 与任何具有I/O端口的cobot/robot兼容
• 与任何适合协作机器人的应用程序的兼容性
• 在一个作业中运行多个零件编程选项
• 与机器人一起生产一整车的托盘
• 托盘千斤顶便于携带设计
• 移动托盘架，可以从一个工位移动到另一个工位，并且很容易锁定到位

易于使用和安装

来自Applied Cobotics的ASRS易于使用，并且不需要任何广泛的编程知识。对于数控铣床，我们的经验证明，完全实施ASRS/cobot包的时间投资不到一天。其他易于使用的功能包括:

• HMI触摸屏显示，便于控制
• 软件接口，可以在几个简单的步骤编程
• 可移动推车，用于站到站的移动
• 可选摄像头和监控屏幕，让操作人员方便的生产查看

此外，协作机器人的安全特性已应用于自动化物料提升系统。如果工作人员或任何物体离ASRS太近，地面传感器会提醒ASRS暂停运动，直到该区域再次清空。使用下面的任何链接，了解应用机器人如何使中小企业的自动化变得容易。